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李恪

职称:副教授56F6?e=.jpg


办公室:新行政中心261室


Email: ericlee@stu.edu.cn


个人简介:李恪,博士,硕士生导师,毕业于海军工程大学通信与信息系统专业。主要研究领域为群体智能的涌现机理与应用技术研究。


工作经历:2012年博士毕业后,在中国航天科技集团公司八院担任副主任研究师,2017年晋升为高级工程师,主要研究工作为军队武器装备预研以及军民融合应用领域前沿技术的机理研究。工作期间作为项目负责人承担了军委科技委前沿创新项目(国家863项目)、海军“十三五”装备预研项目、海军“十二五”装备预研项目,作为主要参与人员参与了天军“十三五”装备预研项目、上海市科委等多个项目的研发工作,实现了良好的社会和经济效益。2019年加入买球最好的网站范衠教授带领的群体智能团队进行研究工作,作为主要成员参与了2项群体智能的中央军委科技委基础研究等项目研究,对群体区域覆盖和大规模群体高速运动的自适应控制方法进行了深入研究,发表群体智能相关论文2篇(SCI),申请与群体智能相关的国家发明专利7项,其中2项已获授权。


主要研究内容:

1、大规模多智能体系统高速运动自适应控制方法研究:用于解决多智能体系统自主避障、避碰的问题;

2、复杂未知环境中多智能体系统自主协同区域覆盖方法研究:用于解决多智能体系统在复杂未知环境中搜索未知目标的问题;

3、面向复杂任务的多智能体系统自主协作优化方法研究:用于解决多智能体系统内部的复杂任务分配优化问题;


主要科研项目经历:

1、2020.05~2022.05,参与了中央军委科技委基础研究项目“共识主动性群体协同机理与环境感知技术研究”;

2、2021.04~2022.08,参与了粤港澳大湾区国际科技创新项目“融合深度学习和多目标进化计算的智能机器人设计自动化研究与应用”;

3、2020.08~2021.04,参与了2020工业信息学国际会议暨中俄科技合作交流项目研究;

4、2018.11~2020.12,参与了中央军委科技委基础研究项目“基于生物体演化机理的群体智能聚合与涌现研究—群体聚合形态动态转换机理研究”;

5、2017.07~2018.06,作为项目负责人承担了军委科技委前沿创新项目(国家863项目)的研究工作;

6、2017.07~2017.12,作为项目负责人承担了军委科技委前沿创新项目(国家863项目)的研究工作;

7、2017.12~ 2020.11,作为项目负责人承担了海军“十三五”装备预研项目的研究工作;





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