职称：讲师
办公室：人工智能与机器人实验室
研究方向：移动机器人环境感知、机器视觉
Email:weixinhuang@stu.edu.cn
学习及工作经历
1.2022年2月至今，买球最好的网站 电子信息工程系 讲师
2.2018年9月至2021年11月，中国科学技术大学 检测技术与自动化装置 博士
3.2016年9月至2018年7月，韩山师范学院 物理与电子信息工程学院 助教
4.2013年9月至2016年6月，深圳大学 集成电路工程 硕士
5.2009年9月至2013年6月，深圳大学 电子信息工程 学士
科研论文
1.期刊论文
[1]Weixin Huang; Huawei Liang; Linglong Lin; Zhiling Wang; Shaobo Wang; Biao Yu; Runxin Niu; A Fast Point Cloud Ground Segmentation Approach Based on Coarse-To-Fine Markov Random Field, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021. (中科院一区, IF: 6.492)
[2] Zhihao Shen; Huawei Liang; Linglong Lin; Zhiling Wang;Weixin Huang; Jie Yu; Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process, Remote Sensing, 2021, 13(16). (中科院二区, IF: 4.848)
2.会议论文
[1] Shaobo Wang; Pan Zhao; Yanghao Zheng; Biao Yu;Weixin Huang; Hui Zhu; Huawei Liang ; Reference Path Correction for Autonomous Ground Vehicles Driving Over Rough Terrain, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Paris, France, 2019-6-9至2019-6-12.已检索, EI源.
3.发明专利
[1]余彪;黄伟鑫;王智灵;梁华为;林玲龙;余结;一种基于剖面展开融合的多激光雷达多视点对象检测方法, 2022-03-08,中国, ZL202010098386.X
[2]徐渊;黄伟鑫;张建国;姚浩东;一种电路板检测模板及其制作方法、电路板检测方法, 2018-4-6,中国, ZL201510612687.9
[3]徐渊;黄伟鑫;张志强;王亚洲;何凡;一种声纳和双目视觉成像系统的融合成像装置及方法, 2017-7-18,中国, ZL201510180927.2
